In:
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), Japan Society of Mechanical Engineers, Vol. 2015, No. 0 ( 2015), p. _1P2-G03_1-_1P2-G03_4
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2424-3124
Uniform Title:
1P2-G03 マニピュレータを搭載した車輪型倒立振子ロボットの制御 : 拡張状態オブザーバを用いたマニピュレータによる物体受け渡し制御
DOI:
10.1299/jsmermd.2015._1P2-G03_1
Language:
English
,
Japanese
Publisher:
Japan Society of Mechanical Engineers
Publication Date:
2015