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    The history of robotic surgery and its evolution: when illusion becomes reality
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2021
    In:  Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões Vol. 48 ( 2021)
    Details
    In: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 48 ( 2021)
    Abstract: RESUMO O termo “robô” foi concebido no início do século passado, derivado originalmente da palavra tcheca “robota”, que significa “trabalho”. Mais recentemente, a tecnologia de computação associada à robótica, baseada no conceito de telepresença e realidade virtual, têm sido aplicadas aos procedimentos cirúrgicos. A aplicação de robôs em cirurgia data de aproximadamente 35 anos, experimentando um crescimento significativo nas últimas duas décadas impulsionado pelo advento de novas tecnologias e seus resultados. Apesar de seu status breve comparado à longevidade da história da cirurgia, a tecnologia robótica já provou seus potenciais benefícios com visualização aprimorada, destreza superior e maior precisão durante procedimentos minimamente invasivos. Atualmente, a plataforma robótica mundialmente difundida e predominantemente usada em cirurgia é o modelo Da Vinci da empresa Intuitive Surgical, e a evolução desse novo conceito de cirurgia está longe de terminar, com inúmeros competidores potenciais no horizonte impulsionando a quebra de paradigmas. Nosso objetivo nesta revisão é descrever a história e evolução da cirurgia robótica nos últimos anos, bem como apresentar suas perspectivas futuras.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1809-4546 , 0100-6991
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0100-6991e-20202798
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2021
    detail.hit.zdb_id: 2223714-8
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    INDOCYANINE GREEN FLUORESCENCE IMAGING IN ROBOTIC SURGERY: STATE OF ART, TIPS AND TRICKS IN CURRENT APPLICATIONS
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2021
    In:  Arquivos de Gastroenterologia Vol. 58, No. 1 ( 2021-03), p. 61-70
    Details
    In: Arquivos de Gastroenterologia, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 58, No. 1 ( 2021-03), p. 61-70
    Abstract: RESUMO CONTEXTO: A imagem fluorescente com verde de indocianina (VI) é uma técnica cirúrgica emergente na cirurgia robótica. OBJETIVO: Este artigo relata princípios e abordagens essenciais da fluorescência intraoperatória para sua prática em cirurgia geral. Nosso grupo descreve possíveis armadilhas e apresenta dicas e truques para treinar cirurgiões, tornando o uso do VI reprodutível. MÉTODOS: Este estudo apresenta uma visão geral dos conceitos e aplicações práticas da imagem guiada por fluorescência com VI na cirurgia robótica. As possíveis armadilhas são enfatizadas e os campos de aplicação emergentes são colocados em perspectiva. RESULTADOS: Aplicações práticas em vários campos cirúrgicos são descritas para um uso seguro e reprodutível de imagens de fluorescência com VI. CONCLUSÃO: A cirurgia assistida por robótica combinada à tecnologia de imagem de fluorescência representa uma evolução lógica na cirurgia guiada por imagem e a familiaridade desta técnica pode representar um ganho da qualidade cirúrgica.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1678-4219 , 0004-2803
    URL: Article
    DOI: 10.1590/s0004-2803.202100000-11
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2021
    detail.hit.zdb_id: 2210583-9
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    PRIMARY ABANDON-OF-THE-SAC (PAS) TECHNIQUE: PRELIMINARY RESULTS OF A NOVEL MINIMALLY INVASIVE APPROACH FOR INGUINOSCROTAL HERNIA REPAIR
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2020
    In:  ABCD. Arquivos Brasileiros de Cirurgia Digestiva (São Paulo) Vol. 33, No. 2 ( 2020)
    Details
    In: ABCD. Arquivos Brasileiros de Cirurgia Digestiva (São Paulo), FapUNIFESP (SciELO), Vol. 33, No. 2 ( 2020)
    Abstract: RESUMO Racional: A melhor maneira laparoscópica do reparo de hérnias inguinoescrotais permanece ainda aberta a discussão. O manuseio incorreto do saco herniário pode resultar em danos às estruturas do cordão e resultados pós-operatórios indesejados, como orquite isquêmica ou neuralgia inguinal. Objetivo: Descrever uma nova técnica de abordagem minimamente invasiva das hérnias inguinoescrotais e analisar os resultados preliminares de pacientes submetidos ao procedimento. Métodos: Foi realizada na série de casos a análise retrospectiva de um banco de dados mantido prospectivamente em pacientes submetidos a reparo minimamente invasivo usando a técnica “abandono primário do saco” (PAS) para hérnias inguinoescrotais. Dados demográficos dos pacientes, bem como variáveis intraoperatórias e resultados pós-operatórios são descritos. Resultados: Vinte e seis homens foram submetidos ao procedimento. A idade média foi de 53,8 anos e o índice de massa corpórea de 26,8 kg/m2. Não houve complicações intraoperatórias ou conversão para operação aberta. A duração média da estadia hospitalar foi de um dia. Não foram relatadas infecções de sítio cirúrgico, hematomas ou neuralgia após o procedimento e a presença de seroma ocorreu em dois pacientes. Nenhuma recorrência de hérnia inguinal foi verificada durante média de 21,4 meses. Conclusão: A técnica descrita é segura e replicável, apresentando bons resultados pós-operatórios.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2317-6326 , 0102-6720
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0102-672020200002e1519
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2020
    detail.hit.zdb_id: 2560235-4
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    Robotic Roux-en-Y gastric bypass: surgical technique and short-term experience from 329 cases
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2021
    In:  Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões Vol. 48 ( 2021)
    Details
    In: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 48 ( 2021)
    Abstract: RESUMO Objetivo: a cirurgia bariátrica minimamente invasiva é claramente superior aos procedimentos abertos, incluindo melhores resultados iniciais. Diferentes abordagens cirúrgicas são usadas para tratar os gravemente obesos, sendo o bypass gástrico em Y de Roux (RYGB) um procedimento muito frequente. A cirurgia robótica supera algumas limitações laparoscópicas adicionando ergonomia, instrumentos de articulação e uma câmera tridimensional de alta definição. Com base em nossa experiência em cirurgia robótica, apresentamos uma série de casos operados com uma técnica de bypass gástrico em Y de Roux robótico (rRYGB) padronizada, bem como seus resultados. Métodos: foi realizada uma revisão de um banco de dados prospectivamente de pacientes submetidos à cirurgia robotica de bypass gastrico em Roux en Y entre abril de 2015 e julho de 2019. A técnica cirúrgica é descrita e ilustrada. Também relatamos dados demográficos dos pacientes, resultados e seu acompanhamento. Resultados: uma análise retrospectiva identificou 329 pacientes submetidos ao bypass gástrico em Y de Roux robótico. Ambas as plataformas da Vinci, Si e Xi foram usadas. A média de idade foi de 34,4 anos, com mediana de IMC de 44,2 kg/m2. O tempo médio do console foi de 102 min e não houve conversão. Nenhuma taxa de readmissão hospitalar cirurgica foi observada nos primeiros 30 dias. Conclusão: este estudo representa a experiência inicial de bypass gástrico em Y-de-Roux robótico (rRYGB), seus resultados iniciais e uma padronização da técnica cirúrgica. Nossos resultados são encorajadores, com uma técnica viável, segura, e potencial benefício ao paciente mostrando bons resultados e mínimas complicações.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1809-4546 , 0100-6991
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0100-6991e-20212982
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2021
    detail.hit.zdb_id: 2223714-8
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    Manejo intraoperatório em cirurgia laparoscópica ou robótica para minimizar a dispersão de aerossóis: Adaptações ao contexto da pandemia por COVID-19
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2020
    In:  Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões Vol. 47 ( 2020)
    Details
    In: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 47 ( 2020)
    Abstract: ABSTRACT The coronavirus infection, also known as SARS-COV2, has proven to be potentially fatal, representing a major global health problem. Its spread after its origin in the city of Wuhan, China has resulted in a pandemic with the collapse of the health system in several countries, some with enormous social impact and expressive number of deaths as seen in Italy and Spain. Extreme intra and extra-hospital measures have been implemented to decrease the transmission and dissemination of the COVID-19. Regarding the surgical practice, a huge number of procedures considered non-essential or elective were cancelled and postponed until the pandemic is resolved. However, urgent and oncological procedures have been carried out. In this publication, we highlight and teach adaptations to be made with commonly used materials in laparoscopy to help prevent the spread and contamination of the healthcare team assisting surgical patients.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1809-4546 , 0100-6991
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0100-6991e-20202558
    Language: Portuguese
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2020
    detail.hit.zdb_id: 2223714-8
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    Standardization and ten essential steps in the lateral robotic extended totally extraperitoneal (eTEP) repair of ventral hernias
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2020
    In:  Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões Vol. 47 ( 2020)
    Details
    In: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 47 ( 2020)
    Abstract: RESUMO Objetivo: descritos pelo Dr. Jorge Daes, os princípios da visão aprimorada totalmente extraperitoneal (eTEP) têm mais recentemente sido utilizados no arsenal de reparos de hérnias ventrais. A realização da técnica de reparo totalmente extraperitoneal com o uso da robótica mostrou-se viável. No entanto, o verdadeiro conhecimento dos planos da parede abdominal retromuscular e os referenciais ainda são incertos para a maioria dos cirurgiões gerais. O objetivo deste artigo é propor padronização técnica e conceitos anatômicos no reparo de hérnia ventral robótico totalmente extraperitoneal (eTEP VHR). Métodos: nosso artigo descreve 10 etapas essenciais em abordagem estruturada passo a passo para procedimento seguro e reprodutível com base em referenciais anatômicos bem definidos, identificação de zonas de dissecção e restauração correta e completa da linha alba. Resultados: a padronização foi desenvolvida há 2 anos e aplicada a todos os pacientes. A cirurgia robótica é realizada com três braços da plataforma e por docking lateral. Conforme descrita, a reprodutibilidade e segurança são altas entre os cirurgiões gerais. Conclusão: apresentamos abordagem padronizada da técnica robótica de reparo de hérnia ventral totalmente extraperitoneal (eTEP VHR) em docking lateral por meio de 10 etapas essenciais. Acreditamos que a compreensão dos referenciais anatômicos e orientação passo a passo com base nos conceitos da anatomia do espaço retromuscular fomentam o aprendizado seguro, na atuação de cirurgiões não experientes durante a restauração minimamente invasiva da integridade da parede abdominal.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1809-4546 , 0100-6991
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0100-6991e-20202622
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2020
    detail.hit.zdb_id: 2223714-8
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    Robotic TAPP inguinal hernia repair: lessons learned from 97 cases
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2021
    In:  Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões Vol. 48 ( 2021)
    Details
    In: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 48 ( 2021)
    Abstract: RESUMO Objetivo: a cirurgia minimamente invasiva das hérnias inguinais apresenta vantagens comprovadas em relação aos procedimentos convencionais, incluindo menos dor e retorno precoce às atividades rotineiras. A cirurgia robótica acrescenta uma melhor ergonomia, ótica estável tridimensional de alta definição e instrumentos articulados, superando algumas limitações laparoscópicas. O objetivo deste estudo é relatar os resultados da experiência inicial de 97 cirurgias de correção de hérnias inguinais robóticas pela técnica transabdominal pré-peritoneal (TAPP) realizadas por um grupo cirúrgico referência no Brasil. Métodos: foi realizada uma revisão de um banco de dados mantido prospectivamente de pacientes submetidos a cirurgias de hérnia inguinal TAPP robótica entre março de 2016 e fevereiro de 2020. Uma análise detalhada dos resultados foi feita e dados dos resultados cirúrgicos e acompanhamento dos pacientes são relatados. Resultados: a revisão retrospectiva do prontuário identificou 97 pacientes submetidos à cirurgia de hérnia inguinal TAPP robótica. A idade média foi de 36,4 anos, com IMC médio de 26,9 kg/m2. O tempo médio de procedimento cirúrgico no console robótico foi de 58 minutos. A colocação de prótese foi realizada em todos os procedimentos e não houve taxas de conversão ou intercorrências. Conclusão: este estudo representa a primeira série de casos de cirurgia robótica de hérnia inguinal pela técnica transabdominal pré-peritoneal no Brasil. Os resultados descritos reforçam que a hernioplastia inguinal robótica apresenta-se como tecnicamente viável e segura em mãos experientes, com bons resultados quanto a qualidade de vida e baixas taxas de recidiva a curto e longo prazo.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1809-4546 , 0100-6991
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0100-6991e-20202704
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2021
    detail.hit.zdb_id: 2223714-8
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    Image Inversion during Xi Robotic ventral hernia repair: making it even more effective
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2021
    In:  Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões Vol. 48 ( 2021)
    Details
    In: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 48 ( 2021)
    Abstract: RESUMO Introdução: as qualidades da cirurgia robótica em diversos campos da cirurgia minimamente invasiva são notórias e, no cenário de hérnias abdominais, ela tem se mostrado capaz de superar as limitações da laparoscopia facilitando a dissecção, o fechamento do defeito herniário e o posicionamento da tela. O número de abordagens robóticas cresceu exponencialmente e casos ainda mais complexos e inicialmente inadequados tornaram-se recentemente elegíveis para uma cirurgia menos invasiva. A reconstrução adequada da linha alba e livre de tensão ainda é uma grande preocupação na cirurgia de hérnia e, mesmo com a plataforma robótica, dissecar e suturar na parede abdominal anterior pode ser um desafio. Este artigo relata um artifício técnico com inversão de imagem durante a correção de hérnia ventral robótica com a plataforma Da vinci Xi, permitindo ao cirurgião estabelecer uma maneira mais familiar e ergonômica de realizar dissecção e sutura na parede abdominal anterior. Nota Técnica: uma técnica guiada passo a passo com artifício de inversão de imagem é descrita usando comandos e figuras detalhadas para garantir campo cirúrgico ideal e melhor ergonomia ao cirurgião sempre que atuar na correção de hérnias ventrais robóticas com a plataforma Da vinci Xi. Nossa breve experiência de grupo também é relatada, mostrando-se uma técnica fácil e reprodutível entre cirurgiões com resultados seguros. Conclusão: consideramos que o artifício de inversão de imagens é uma característica simples e reprodutível na correção de hérnia ventral robótica. Por meio de um guia passo a passo, este artigo detalha a criação de um artifício técnico que proporciona um campo operatório confortável ao cirurgião atingindo sua melhor proficiência em cirurgia de hérnia.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1809-4546 , 0100-6991
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0100-6991e-20202879
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2021
    detail.hit.zdb_id: 2223714-8
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  • 9
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    Technical essential aspects in robotic colorectal surgery: mastering the Da Vinci Si and Xi platforms
    FapUNIFESP (SciELO) ; 2021
    In:  Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões Vol. 48 ( 2021)
    Details
    In: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, FapUNIFESP (SciELO), Vol. 48 ( 2021)
    Abstract: RESUMO Introdução: a cirurgia laparoscópica demonstrou vantagens sobre a cirurgia convencional e, mais recentemente, a cirurgia robótica tem sido a plataforma emergente na era cirúrgica minimamente invasiva. Na prática colorretal, embora supere as limitações da laparoscopia, a cirurgia robótica ainda enfrenta situações desafiadoras, mesmo diante de cirurgiões colorretais experientes. Este estudo relata aspectos técnicos essenciais e comparação entre as plataformas Si e Xi Da Vinci com o objetivo de auxiliar e maximizar a eficiência na realização de cirurgia robótica colorretal regrada. Métodos: este estudo apresenta uma visão geral dos conceitos essenciais e aplicações práticas em cirurgia robótica colorretal nas plataformas Da Vinci Si e Xi. As potenciais dificuldades são enfatizadas e uma abordagem em etapas é descrita desde a colocação dos portais e seu processo de docking até a técnica cirúrgica. Também apresentamos brevemente dados coletados de um banco de dados mantido de forma prospectiva. Resultados: nossa experiência inicial inclui quarenta e quatro pacientes submetidos à cirurgia totalmente robótica padronizada na ressecção colônica e retal. Informações e aplicações práticas para uma cirurgia robótica colorretal segura e eficiente são descritas. Também são apresentadas ilustrações e dados breves da experiência. Conclusão: a cirurgia robótica colorretal é viável e segura nas mãos de cirurgiões experientes, no entanto ainda enfrenta desafios. Apesar da plataforma Da Vinci Xi demonstrar maior versatilidade em um design mais amigável com avanços tecnológicos, o correto domínio da tecnologia pela equipe cirúrgica é condição essencial para sua execução totalmente robótica em etapa única.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1809-4546 , 0100-6991
    URL: Article
    DOI: 10.1590/0100-6991e-20213007
    Language: English
    Publisher: FapUNIFESP (SciELO)
    Publication Date: 2021
    detail.hit.zdb_id: 2223714-8
    Location Call Number Limitation Availability
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  • 10
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    Robotic Natural Orifice Specimen Extraction with Totally Intracorporeal Anastomosis Associated with Firefly Fluorescence: Bowel Resection for Deep Infiltrating Endometriosis
    Mary Ann Liebert Inc ; 2020
    In:  Journal of Gynecologic Surgery Vol. 36, No. 3 ( 2020-06-01), p. 128-135
    Details
    In: Journal of Gynecologic Surgery, Mary Ann Liebert Inc, Vol. 36, No. 3 ( 2020-06-01), p. 128-135
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1042-4067 , 1557-7724
    URL: Article
    DOI: 10.1089/gyn.2019.0139
    Language: English
    Publisher: Mary Ann Liebert Inc
    Publication Date: 2020
    detail.hit.zdb_id: 2049092-6
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