In:
at - Automatisierungstechnik, Walter de Gruyter GmbH, Vol. 53, No. 3 ( 2005-03-01), p. 114-124
Abstract:
Dieser Beitrag beschäftigt sich mit der systemtheoretischen Analyse und der aktiven Unterdrückung eines Vibrationsproblems bei (Stahl-) Walzanlagen, das unter der Bezeichnung Chatter bekannt ist. Als Grundlage für die Systemanalyse und den Reglerentwurf wird ein mathematisches Modell einer mehrgerüstigen Walzanlage vorgestellt, das speziell den Bandumformvorgang unter Berücksichtigung eines nicht kreisförmigen Kontaktbereiches zwischen Walze und Band sowie die Kopplung der Gerüste beschreibt. Anhand dieses Modells kann nachgewiesen werden, dass in Abhängigkeit des Betriebspunktes der Anlage eine mechanische Rückkopplung zur Instabilität des dynamischen Systems führen kann, womit auch der so genannte Dritte Oktav Chatter erklärt wird. Zu seiner aktiven Unterdrückung werden unter Berücksichtigung der wesentlichen Nichtlinearitäten des Systems zwei Regelungskonzepte vorgestellt, zum einen ein passivitätsbasierter Reglerentwurf und zum anderen eine Regelung basierend auf der Theorie der differentiellen Flachheit.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2196-677X
,
0178-2312
DOI:
10.1524/auto.53.3.114.60270
Language:
English
Publisher:
Walter de Gruyter GmbH
Publication Date:
2005
detail.hit.zdb_id:
629186-7
detail.hit.zdb_id:
2027287-X
SSG:
15,3
Permalink
