In:
ZAMM - Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Wiley, Vol. 80, No. S2 ( 2000-01), p. 341-342
Abstract:
Für die Bahnplanung uon Robotern ist die schnelle Erkennung von Kollisionen und die Bestimmung der Abstände der Robotersegmente der Umgebung wesentlich. Bei einer detailgetreuen Modellierung sind auch Abstände zwischen gekrümmten Flächen, die hier durch superquadratische Ellipsoide modelliert weden, und konvexen Polyedern zu bestimmen. Der vorgestellte Algorithmus stellt eine Kombination des Verfahrens von BOBROW für konvexe Polyeder und einem eigenen Verfahren für superquadratische Ellipsoide dar.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
0044-2267
,
1521-4001
DOI:
10.1002/zamm.v80.20s
DOI:
10.1002/zamm.20000801442
Language:
English
Publisher:
Wiley
Publication Date:
2000
detail.hit.zdb_id:
203011-1
detail.hit.zdb_id:
1474638-4
SSG:
17,1
Permalink