In:
at - Automatisierungstechnik, Walter de Gruyter GmbH, Vol. 57, No. 8 ( 2009-08), p. 377-385
Abstract:
Das Treiben ist ein Metallbearbeitungsprozess durch Hämmern in kaltem Zustand, durch den bei Nutzung unterschiedlicher Werkzeuge fast jede beliebige Geometrie von 2D- und 3D-Blechen hergestellt werden kann. Die Ausführung der Schläge geschieht heute maschinell, wobei die Verformungswirkung eines einzelnen Schlages durch zahlreiche Parameter des Werkzeugs und des Bleches beeinflusst wird, was eine umfassende Automatisierung bisher verhindert hat. Im vorliegenden Beitrag wird nun eine modellbasierte Regelung für das 2D-Treiben vorgeschlagen. Dafür wird zunächst der Vorgang des Streckens (bewirkt durch ein spezielles Werkzeug) für L-Bleche analytisch modelliert. Drei Phasen, nämlich hybride Deformationen, Materialfluss sowie Rückfederung und -biegung, beschreiben den Umformvorgang bei einem Schlag. Es wird ein zugehöriges nichtlineares (nicht-affines) zeitdiskretes Zustandsraummodell entwickelt, für das sodann eine modellprädiktive Regelung (engl. MPC) zur Ermittlung der optimalen Stellgröße in jedem Zeitschritt entworfen wird. Dabei wird ein Gütemaß, das die Kosten von einem Startwinkel bis zu einer Endbedingung beschreibt, mittels diskreter dynamischer Programmierung (DDP) minimiert.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
0178-2312
DOI:
10.1524/auto.2009.0788
Language:
English
Publisher:
Walter de Gruyter GmbH
Publication Date:
2009
detail.hit.zdb_id:
629186-7
detail.hit.zdb_id:
2027287-X
SSG:
15,3
Permalink