In:
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 29, No. 2 ( 2023-02-28), p. 147-154
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
1976-5622
,
2233-4335
Uniform Title:
유압시스템을 사용한 고 하중 양팔 로봇의 모션 추종 성능 향상을 위한 슬라이딩 모드 제어
DOI:
10.5302/J.ICROS.2023.22.0113
Language:
English
Publisher:
Institute of Control, Robotics and Systems
Publication Date:
2023
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