In:
auto, Walter de Gruyter GmbH, Vol. 60, No. 11 ( 2012-11), p. 653-661
Abstract:
Mit der Entwicklung immer leistungsfähigerer Roboter können potentiell auch menschenähnlichere Bewegungen und Interaktionen realisiert werden. Dabei stellt sich die Frage, wie diese motorischen Fähigkeiten auf ein technisches System übertragen werden können. Eine solche Übertragung von biologischen Bewegungen auf Roboter eröffnet dabei auch die Möglichkeit, das Verständnis der zugrundeliegenden Prinzipien von Bewegungen in der Natur zu hinterfragen und zu verbessern. Hierfür wird ein neuer konzeptioneller Ansatz, eine Testtrilogie als Verhaltensvergleich von Mensch, Modell und Roboter, vorgestellt und am Beispiel demonstriert.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2196-677X
,
0178-2312
DOI:
10.1524/auto.2012.1040
Language:
English
Publisher:
Walter de Gruyter GmbH
Publication Date:
2012
detail.hit.zdb_id:
629186-7
detail.hit.zdb_id:
2027287-X
SSG:
15,3
Permalink
