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  • 1
    In: Revista EIA, Universidad EIA, Vol. 16, No. 31 ( 2019-01-28), p. 145-157
    Abstract: Para localizar y guardar datos del posicionamiento geográfico de vehículos en tiempo real, se diseñó un sistema de geolocalización compuesto de dos elementos: un prototipo para el envío de coordenadas usando tecnología GPRS y un servidor web para la recepción y almacenamiento de la información recibida desde un GPS. Se utilizó el sistema embebido Raspberry Pi 3, configurado como servidor web HTTP bajo Apache 2.4, integrando PHP y MySQL. Se definió una IP estática local por medio de DHCP para establecer la comunicación del servidor con Internet. El hardware utilizado para enviar los datos corresponde a una tarjeta Arduino UNO; un módulo GPRS, programado mediante comandos AT y un GPS, cuya trama de datos $GPRMC corresponde al estándar NMEA. Los resultados obtenidos muestran una diferencia promedio de 6.50 m entre los datos de ubicación geográfica del dispositivo frente a los valores obtenidos mediante la geolocalización por HTML5; asimismo, se confirmó que el consumo diario del sistema es de 367.97 kB. Finalmente, a través de la puesta en marcha del prototipo se comprobó la precisión del dispositivo en comparación a otras alternativas de geolocalización, así como la viabilidad del uso de datos por medio de SIM card a través del protocolo GPRS.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2463-0950 , 1794-1237
    Language: Unknown
    Publisher: Universidad EIA
    Publication Date: 2019
    detail.hit.zdb_id: 2452279-X
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  • 2
    In: TecnoLógicas, Instituto Tecnologico Metropolitano (ITM), Vol. 23, No. 47 ( 2020-01-30), p. 121-136
    Abstract: In this study, factorial experiments were conducted in two different scenarios to design a Wireless Sensor Network for monitoring a cocoa crop in a rural area in Colombia. Node sensors measured temperature, relative humidity, soil moisture, Ultra-Violet light, and visible light intensity. The factors considered in the experiments were distance between node sensors, height from the ground, and type of antenna; in turn, Received Signal Strength Indicator and data transfer time were the outputs. The wireless sensor network was deployed in the crop, covering approximately 3 % of the area and using 7 different nodes in a cluster tree topology. First, an open field scenario with line of sight was used to determine the appropriate height of the node sensors. Second, a scenario in the actual cocoa crop was utilized to find the appropriate distance between modules and type of antenna. We found, based on our calculations and experimental data, that a height of 1.25 m was required to avoid the Fresnel zone and improve the RSSI of the network. Furthermore, we determined that a distance below 35 m was needed to guarantee signal reception and avoid long data transfer times. The wire antenna exhibited a better performance. Finally, the proposed methodology and monitoring system can be used for agronomic applications in rural areas in Colombia to increase crop yield.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2256-5337 , 0123-7799
    Language: Unknown
    Publisher: Instituto Tecnologico Metropolitano (ITM)
    Publication Date: 2020
    detail.hit.zdb_id: 2586791-X
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  • 3
    In: Ingeniería, Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Vol. 28, No. 2 ( 2023-04-29), p. e18722-
    Abstract: Contexto: Los sistemas fotovoltaicos desconectados de la red son una de las principales alternativas para suplir la necesidad de electricidad en zonas rurales donde la conexión a los sistemas tradicionales de electrificación no es posible. Entre los componentes del sistema fotovoltaico, el controlador de carga debe adaptar los niveles de corriente y voltaje para almacenar en baterías la energía entregada por los paneles. Método: En este trabajo se implementó y evaluó un controlador de carga de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) basado en la técnica de perturbación y observación (P & O). Adicionalmente, se estimó el estado de carga de la batería combinando los métodos de conteo de amperios-hora y voltaje de circuito abierto. El controlador implementa un algoritmo de carga de dos fases para baterías de ácido-plomo. Resultados: El controlador de carga desarrollado obtuvo una eficiencia promedio de 84,7 % y alcanzó un valor máximo de 96,3 %. Adicionalmente, el algoritmo de carga de dos fases y el método de estimación del estado de caga implementados en el controlador permitieron un control adecuado y monitoreo de los procesos de carga y descarga de la batería. Conclusiones: El controlador de carga propuesto sigue el punto de máxima potencia del panel solar y permite almacenar energía en baterías de ácido-plomo a la vez que monitorea el estado de carga de estas.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2344-8393 , 0121-750X
    Language: Unknown
    Publisher: Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
    Publication Date: 2023
    detail.hit.zdb_id: 2899848-0
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  • 4
    In: Ingeniería y Ciencia, Universidad EAFIT, Vol. 12, No. 24 ( 2016-11), p. 169-193
    Abstract: Para optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeño del algoritmo fue evaluado con un instrumento virtual, que emuló una intersección semafórica de la ciudad de Cúcuta, esto es, los sensores magnetorresistivos, el proceso de encendido en las luces de los semáforos y el flujo vehicular. La manipulación de los tiempos de encendido en las luces de los semáforos, aumentó el flujo vehicular hasta 5.5% y, disminuyó el tiempo máximo de espera del vehículo para avanzar hasta 28 segundos y el largo de fila hasta un 18%. Con base en el caso de estudio, se puede inferir que es posible integrar el control adaptativo y los sistemas embebidos como herramientas de software y hardware para mejorar el funcionamiento en los sistemas de regulación vial.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1794-9165 , 2256-4314
    Language: Spanish
    Publisher: Universidad EAFIT
    Publication Date: 2016
    detail.hit.zdb_id: 2440045-2
    SSG: 7,36
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  • 5
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    Universidad EAFIT ; 2021
    In:  Ingeniería y Ciencia Vol. 17, No. 33 ( 2021-5-12), p. 97-120
    In: Ingeniería y Ciencia, Universidad EAFIT, Vol. 17, No. 33 ( 2021-5-12), p. 97-120
    Abstract: In this project, a Fuzzy control system is proposed in an industrial process training module with two independent systems between them, one thermal and the other pneumatic. The control algorithm is developed in Python language v3.6 executed by a Raspberry Pi B+, both controllers depend on the error and change in error that are updated in times of 2 s and 1 s, for temperature and pressure respectively, communication with the plants uses A/D and D/A converters, the thermal Fuzzy was analyzed with three temperature references [50,100 and 150]°C, with a rise time of 191 s, 360 s and 505 s; steady state error of 5.5%, 0.7% y 0.7%, in the pneumatic system the speed of change between references is evaluated from 10 psi to 15 psi varying the activation of the compressor at the beginning of the experiments, the settling times obtained are 111 s and 106 s, with the compressor off the result is 116 s and 88 s, besides a maximum excess of 13% with inherent oscillations to the type system that are in an acceptable range.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 1794-9165 , 2256-4314
    Language: Spanish
    Publisher: Universidad EAFIT
    Publication Date: 2021
    detail.hit.zdb_id: 2440045-2
    SSG: 7,36
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  • 6
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    Universidad Tecnologica de Pereira - UTP ; 2022
    In:  Scientia et Technica Vol. 27, No. 2 ( 2022-06-30), p. 89-96
    In: Scientia et Technica, Universidad Tecnologica de Pereira - UTP, Vol. 27, No. 2 ( 2022-06-30), p. 89-96
    Abstract: Global climate change is affecting Earth in various ways, including glacial detachment, sea-level rise, and more intense heat waves, which in turn contribute to fires in areas rich in flora and fauna, causing erosion and changes in plant and animal ranges. Despite international efforts to mitigate climate change, the problem remains uncontrolled in many areas. In this study, a forest fire monitoring and early warning system is proposed. It is based on a wireless sensor network (WSN) that measures the environment to detect and prevent fires in rural areas. The WSN uses open-access technologies and the Zigbee standard for radiofrequency communication and sends collected data to a web server via GPRS and TCP/IP protocol. The WSN's performance is evaluated using two metrics: data transmission rate and time delay. The WSN achieved an average success rate of data transmission greater than 86% with an average time delay of less than 500 milliseconds in all tests, demonstrating the potential of WSNs as near real-time forest fire detection systems.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2344-7214 , 0122-1701
    Language: Unknown
    Publisher: Universidad Tecnologica de Pereira - UTP
    Publication Date: 2022
    detail.hit.zdb_id: 2419257-0
    SSG: 7,36
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  • 7
    In: Ingeniería, Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Vol. 22, No. 3 ( 2017-09-12), p. 362-
    Abstract:  Context: Automatic speech recognition requires the development of language and acoustic models for different existing dialects. The purpose of this research is the training of an acoustic model, a statistical language model and a grammar language model for the Spanish language, specifically for the dialect of the city of San Jose de Cucuta, Colombia, that can be used in a command control system. Existing models for the Spanish language have problems in the recognition of the fundamental frequency and the spectral content, the accent, pronunciation, tone or simply the language model for Cucuta's dialect.Method: in this project, we used Raspberry Pi B+ embedded system with Raspbian operating system which is a Linux distribution and two open source software, namely CMU-Cambridge Statistical Language Modeling Toolkit from the University of Cambridge and CMU Sphinx from Carnegie Mellon University; these software are based on Hidden Markov Models for the calculation of voice parameters. Besides, we used 1913 recorded audios with the voice of people from San Jose de Cucuta and Norte de Santander department. These audios were used for training and testing the automatic speech recognition system.Results: we obtained a language model that consists of two files, one is the statistical language model (.lm), and the other is the jsgf grammar model (.jsgf). Regarding the acoustic component, two models were trained, one of them with an improved version which had a 100 % accuracy rate in the training results and 83 % accuracy rate in the audio tests for command recognition. Finally, we elaborated a manual for the creation of acoustic and language models with CMU Sphinx software.Conclusions: The number of participants in the training process of the language and acoustic models has a significant influence on the quality of the voice processing of the recognizer. The use of a large dictionary for the training process and a short dictionary with the command words for the implementation is important to get a better response of the automatic speech recognition system. Considering the accuracy rate above 80 % in the voice recognition tests, the proposed models are suitable for applications oriented to the assistance of visual or motion impairment people.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2344-8393 , 0121-750X
    Language: Unknown
    Publisher: Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
    Publication Date: 2017
    detail.hit.zdb_id: 2899848-0
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  • 8
    In: INGENIERÍA Y COMPETITIVIDAD, Universidad del Valle, Vol. 24, No. 02 ( 2022-05-26), p. 18-
    Abstract: Edge detection takes importance in image processing systems for computer-aided diagnosis, wheresharp changes in pixel intensity are analyzed to obtain fast and accurate information about regions ofinterest to the specialist. A method for feature enhancement and edge detection in medical imageswas developed using image processing by analyzing the pixel distribution histogram andmorphological gradient operation. Images from the MINI MIAS dataset and the COVID-CT datasetwere used. The method is based on image processing and is applied to mammography and chest CTimages, where blur filtering steps are accompanied by morphological gradient filtering, in addition toobtaining the threshold for edge detection by analyzing the point of maximum pixel concentrationaccording to the distribution histogram. The processing is presented in a graphical user interfacedeveloped in Python language. The method is validated by comparison with other edge detectiontechniques such as the Canny Algorithm, and with deep learning methods such as Holistically-NestedEdge Detection. The proposed method improves image quality in both mammograms and CT scanscompared to other techniques. It also presents the best performance considering internal and externaledge detection, as well as an average response time of 1.054 seconds and 2.63 % of Central Processing Unit requirement. The developed system is presented as a support tool for use in computer-aideddiagnosis processes due to its high efficiency in edge detection.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2027-8284 , 0123-3033
    URL: Issue
    Language: Unknown
    Publisher: Universidad del Valle
    Publication Date: 2022
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  • 9
    In: Revista Tecnura, Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Vol. 20, No. 49 ( 2016-09-01), p. 120-
    Abstract: Contexto/objetivo: En Colombia, el consumo de energía eléctrica residencial representa aproximadamente el 40 % de la demanda nacional, por lo tanto es relevante incursionar en alternativas que reduzcan este consumo. El objetivo de este trabajo fue elaborar un prototipo domótico de control de luminarias de una vivienda para el uso eficiente de la energía.Método: El sistema consta de módulos de control autónomos y un módulo gestor de información; el módulo de control regula las luminarias usando un microcontrolador y un sensor de presencia, e intercambia datos a través de un transceptor de radio frecuencia; el módulo gestor permite el acceso a los módulos de control mediante una interfaz Web. El prototipo fue implementado en una vivienda en la ciudad de San José de Cúcuta, Colombia, por un periodo de sesenta días.Resultados: La aplicación del sistema disminuyó el consumo total de la vivienda en un 3,75 %, con una unidad tipificada de -1,93 obtenida del análisis estadístico.Conclusiones: Se concluye que el prototipo es de bajo costo en comparación con tecnologías similares disponibles en los mercados nacional e internacional, y que reduce el desperdicio de energía eléctrica producto de los hábitos de consumo de los residentes de la vivienda del caso de estudio.Financiamiento: Universidad Francisco de Paula Santander.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 0123-921X , 2248-7638
    Language: Unknown
    Publisher: Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
    Publication Date: 2016
    detail.hit.zdb_id: 2675365-0
    SSG: 7,36
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  • 10
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    Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas ; 2022
    In:  Tecnura Vol. 26, No. 72 ( 2022-04-01), p. 42-58
    In: Tecnura, Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas, Vol. 26, No. 72 ( 2022-04-01), p. 42-58
    Abstract: Contexto: Hoy en día, el uso de grandes cantidades de datos adquiridos desde diversos dispositivos y equipos electrónicos, ópticos u otra tecnología de medición, generan un problema de análisis de datos en el momento de extraer la información de interés desde las muestras adquiridas. En ellos, agrupar correctamente los datos es necesario para obtener información relevante y precisa para evidenciar el fenómeno físico que se desea abordar. Metodología: El trabajo presenta la evolución de una metodología de cinco etapas para el desarrollo de una técnica de agrupamiento de datos, a través de técnicas de aprendizaje automático e inteligencia artificial. Esta se compone de cinco fases denominadas análisis, diseño, desarrollo, evaluación y distribución, con estándares de código abierto y fundamentadas en los lenguajes unificados para la interpretación del software en ingeniería. Resultados: La validación de la metodología se ha desarrollado mediante la creación de dos métodos de análisis de datos, con un tiempo de ejecución promedio de 20 semanas, obteniendo valores de precisión 40 % y 29 % superiores con los algoritmos clásicos de agrupamiento de datos de k-means y fuzzy c-means. Adicionalmente, se encuentra una metodología de experimentación masiva sobre pruebas unitarias automatizadas, las cuales lograron agrupar, etiquetar y validar 3,6 millones de muestras, acumulado un total de 100 ejecuciones de grupos de 900 muestras, en aproximadamente 2 horas. Conclusiones: Con los resultados de la investigación se ha determinado que la metodología pretende orientar el desarrollo sistemático de técnicas de agrupamiento de datos, en problemas específicos para bases integradas por muestras con atributos cuantitativos, como los casos de parámetros de canal en un sistema de comunicaciones o la segmentación de imágenes usando los valoras RGB de los pixeles; incluso, cuando se desarrolla software y hardware, la ejecución será más versátil que en casos con aplicaciones teóricas.
    Type of Medium: Online Resource
    ISSN: 2248-7638 , 0123-921X
    Language: Unknown
    Publisher: Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
    Publication Date: 2022
    detail.hit.zdb_id: 2675365-0
    SSG: 7,36
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