In:
auto, Walter de Gruyter GmbH, Vol. 60, No. 12 ( 2012-12), p. 755-765
Abstract:
Der Beitrag beschreibt erste Ergebnisse des Forschungsprojektes PRORETA 3, das die Entwicklung eines integralen Fahrerassistenzsystems zur Kollisionsvermeidung und automatisierten Fahrzeugführung auf Basis einer modularen Systemarchitektur anstrebt. Hierzu werden relevante Informationen aus einem dichten Umfeldmodell extrahiert und in einem potentialfeldbasierten Trajektorienplaner verarbeitet, der Führungsgrößen für unterlagerte Fahrzeugregler generiert. Zusätzlich unterstützt eine Mensch-Maschine-Schnittstelle den Fahrer zielgerichtet bei der Fahrzeugführung.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2196-677X
,
0178-2312
DOI:
10.1524/auto.2012.1046
Language:
English
Publisher:
Walter de Gruyter GmbH
Publication Date:
2012
detail.hit.zdb_id:
629186-7
detail.hit.zdb_id:
2027287-X
SSG:
15,3
Permalink