In:
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, Walter de Gruyter GmbH, Vol. 101, No. 10 ( 2006-10-27), p. 579-584
Abstract:
Die wesentlichen Vorteile parallelkinematischer Maschinen werden nur dann ausgenutzt, wenn Hard- und Software optimal zusammenarbeiten. Nach dem Stand der Technik wird in NC-Steuerungen jedoch im Allgemeinen von einer seriellen Kinematik mit aufgesetzter Transformation ausgegangen. Vor allem in der Bahnplanung werden durch Worst-case-Betrachtungen und Linearisierungen viele Reserven der Maschinendynamik verschenkt. In diesem Artikel wird ein Algorithmus zur Bahnplanung für Werkzeugmaschinen präsentiert, der konsequent die Nichtlinearität der Dynamikeigenschaften von Parallelkinematiken integriert. Ausgehend von einem programmierten Streckenzug werden eine verschliffene Bahn erzeugt, darauf ein Geschwindigkeitsprofil erstellt und schließlich Lage-Sollwerte generiert, die an die Einzelachsregler weitergegeben werden können.
Type of Medium:
Online Resource
ISSN:
2511-0896
,
0947-0085
Language:
English
Publisher:
Walter de Gruyter GmbH
Publication Date:
2006
detail.hit.zdb_id:
2133068-2
detail.hit.zdb_id:
1225290-6
SSG:
3,2
Permalink